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本发明涉及无人驾驶技术领域，具体提供了一种高清地图车道线自动生产方法，具有如下步骤：S1、获取服务机器人在map坐标系下当前时刻的位置和姿态的信息，采集车道线的数据；S2、对获取的map坐标系下当前机器人的位置和姿态和相机帧图像进行同步；S...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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