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本发明提供一种基于DMP的复杂曲面打磨轨迹规划方法，包括利用深度相机获取打磨区域内的点云信息；在分割的打磨工件的点云数据中规划出打磨路径；计算打磨路径上各点的法向量和曲率，根据法向量计算打磨头在打磨点的姿态；基于打磨路径各点的曲率将打磨路径...
该专利属于佛山纽欣肯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山纽欣肯智能科技有限公司授权不得商用。

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