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一种基于群等变的鸟瞰图目标方向预测方法，根据群等变的思想设计了可嵌入式的群等变网络，嵌入现有的鸟瞰图目标方向预测的管道网络；其中，群等变网络将图像特征迁移到群上，使其具有群的性质，并设计了一个群卷积层直接在群上进行卷积操作，充分提取旋转等变...
该专利属于闽都创新实验室所有，仅供学习研究参考，未经过闽都创新实验室授权不得商用。

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