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本发明公开了一种基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过获取铲运机的轮廓信息和行走信息；根据轮廓信息和行走信息确定位置偏差和方向偏差；若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根...
该专利属于湖南斯福迈智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南斯福迈智能科技有限责任公司授权不得商用。

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