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本发明公开了一种异性端子插针机构，其包括载具移载机构和裁切插针机构，载具移载机构包括载具角度调节机构和平台驱动机构，载具角度调节机构被配置为将载具调节至配合小端子和大端子的角度后定位，平台驱动机构采用三轴驱动模组，通过三轴驱动模组将载具输送...
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