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本发明涉及一种机器人物体识别方法、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人视野范围内的环境感知图像，该环境感知图像包含图像信息和深度信息；基于所述图像信息和深度信息对所述环境感知图像进行图像分割处理，将环境感知图像分割为多个物体，形...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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