温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种四轮底盘的控制方法、装置、介质及计算机设备，所述方法包括：获取上位机的控制指令，解析所述控制指令并获取底盘的行进期望信号；获取惯性传感器的底盘姿态信号；依据行进期望信号和底盘姿态信号获取直行控制信号及转向控制信号；发送直行控...
该专利属于深圳市先发智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市先发智能有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。