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管具有第一内腔，该第一内腔具有近端和敞口的远端，该远端用于放置在体腔内部。外壁包围第一内腔和相机内腔。相机模块(10)布置在相机内腔中、在其远端处，使得相机模块邻近于第一内腔的远端定位。附接到相机模块的图像传输线缆(13)延伸穿过相机内腔以...
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