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本发明公开了一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法，涉及智能农机领域，该方法包括：基于多传感器采集待作业地形的三维点云数据，经过滤波以及数据融合处理，生成三维点云地图；使用先分割、再区域路径规划、最后衔接分区的方式，对圈定的待工作区域...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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