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本发明提供一种基于机器视觉的智能机械臂操控系统及控制方法，涉及机械臂控制技术领域，操控系统包括：机械臂、上位机、下位机和信号接收器；所述上位机包括图像处理模块，动作识别模块与逆运动学计算模块；所述图像处理模块识别人手关键点位置得到实时手部坐...
该专利属于大连工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连工业大学授权不得商用。

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