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本发明涉及一种基于仿真推演的编队队形调整方法，属于队形控制技术领域。本发明通过构建三维场景和车辆模型仿真，将车辆方阵模型在三维场景中显示；如果道路中出现障碍物阻碍车辆方阵移动，则车辆方阵开始自动调整队形通过障碍物，通过后恢复原来方阵队形并按...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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