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本申请提供一种车辆涉水前行距离确定方法、装置、车辆、设备及存储介质，该方法通过获取目标车辆的当前涉水深度、纵向牵引加速度和行车方向加速度，根据纵向牵引加速度和行车方向加速度确定目标车辆的车辆倾角，根据当前涉水深度和预设涉水深度阈值确定可用涉...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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