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本发明涉及一种基于MPC的船舶横摇运动控制方法，属于船舶与海洋工程运动控制技术领域。包括波浪记忆效应的延时性处理方法、基于MPC的船体运动控制方法。本发明可以很好的考虑波浪条件下船舶的运动延迟问题，辅助解决恶劣海况下船舶的运动控制问题。劣海...
该专利属于鲁东大学所有，仅供学习研究参考，未经过鲁东大学授权不得商用。

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