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本发明涉及一种用于识别篡改或伪造的GNSS信号的方法，至少包括以下步骤：a)接收GNSS信号；b)分析GNSS信号，以便从GNSS信号中确定至少一个信号特性和至少一个卫星特性；c)将所确定的至少一个信号特性与至少一个已知的信号特性进行比较，...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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