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一种被配置为插入到观测装置(12)中的导管(10)。所述导管包括：主体(30)，所述主体具有远侧端部和近侧端部；以及插入装置(28)。所述主体至少包括在所述远侧端部与所述近侧端部之间延伸的第一内腔，所述第一内腔被配置为接收导丝(24)、相机...
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