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本发明公开了基于数据驱动的巡逻车融合定位方法、装置及其相关介质，该方法包括：分别对第一定位数据和第一位姿数据进行数据预处理，得到用于训练的第二定位数据和第二位姿数据；将所述第二定位数据作为目标向量，以及将所述第二位姿数据作为输入向量，并对空...
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