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本发明公开了一种基于自适应巡航的无人机施工巡检航线规划方法，该方法包括以下步骤：在巡检范围内制定巡检航线；规划好无人机的巡检航线后，对无人机的巡检航线进行模拟验证；对无人机的飞行状态和无人机与周围环境的交互进行实时监控和调整。通过在巡检过程...
该专利属于南京敬天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京敬天科技有限公司授权不得商用。

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