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本发明实施例提供了一种道路巡检判定方法及装置，涉及到道路巡检的技术领域。其方法包括：获取目标对象在目标道路的第一图像数据以及第二图像数据；基于第一图像数据，确定目标对象的第一基准点以及目标对象的第一顶点，并根据第一基准点以及第一顶点确定第一...该专利属于上海闪马智能科技有限公司北京闪马智建科技有限公司杭州闪马智擎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海闪马智能科技有限公司北京闪马智建科技有限公司杭州闪马智擎科技有限公司授权不得商用。