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本发明公开了基于多关节机器人的在线平面度检测平台及检测方法，涉及平面度测量技术领域，包括自动移动底座、铰接在自动移动底座上的下臂、铰接在下臂的一端的横梁以及铰接在横梁后端的上臂，上臂上铰接有前端垂臂，前端垂臂上设有固态图像传感器系统，横梁上...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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