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本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根...
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