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本发明公开了一种油田起下管柱高空无人作业装置及使用方法，主要包括，吊卡、吊卡开合装置、抓管器和管柱上卸扣装置，其特征在于，吊卡部分吊卡体上平面连接提升卸扣，提升卸扣通过提升钢丝绳连接桅杆式带压作业装置，吊卡体中平面紧接销轴，销轴下端连接定向...
该专利属于四川宏华电气有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川宏华电气有限责任公司授权不得商用。

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