温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种船舶自适应组合导航方法，获取卫星导航信号中的位置、速度数据，以及船舶惯导的陀螺仪、加速度计数据；根据状态向量使用的维数n初始化改进型容积卡尔曼滤波器的容积点e及权重值w，运行一次原始容积卡尔曼滤波器初始化容积点误差，进行k时...
该专利属于智船芯（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智船芯（苏州）科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。