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本发明公开一种基于改进仿生狼群的无人集群动态任务分配方法及系统，涉及智能无人集群协同控制领域。本发明方法引入了改进的匈牙利算法，依据任务执行的代价函数值求解非平衡指派问题，并根据任务执行约束进行任务调度，降低任务执行代价的同时兼顾了集群任务...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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