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一种基于精细手势识别的四旋翼无人机人机交互系统，属于无人机控制技术领域，解决现有的精细手势识别算法准确率低以及现有的动态场景下PID控制算法鲁棒性不足的问题；本发明的技术方案采用基于空洞残差的特征融合网络对IMU传感器手套发送的数据进行手势...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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