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本发明涉及一种基于交叉线自适应域匹配方法，包括：初步确定水下航行器的惯导指示位置在重力图上的最近格点位置；确定以最近格点位置为线中心的中心交叉线上水平方向和竖直方向的半边格网数；若中心交叉线上未找到最佳匹配位置和最佳匹配指标值，则确定四向交...
该专利属于中国航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技创新研究院授权不得商用。

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