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本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法及装置，该方法包括：利用栅格地图数据集，确定移动机器人的起始节点和目标节点；根据所述起始节点和目标节点，利用A
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该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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