下载基于野外复杂条件的自适应平衡控制方法、系统及设备的技术资料

文档序号:37704564

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本发明属于平衡控制技术领域,提供了一种基于野外复杂条件的自适应平衡控制方法、系统及设备;本发明方法包括基于所述移动装置的传感器获取所述移动装置在当前时刻的状态信息,通过所述控制装置中的动态平衡控制模型确定所述移动装置在下一时刻的状态信息,其...
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