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本发明提供了一种用于冰雪路面下自动驾驶车辆自适应避障方法，包括以下步骤：S1：在水平的坚硬的表面，研究了车辆初始速度和地面类型的变化情况，获得车辆和路面之间的自适应避障制动的相关参数；S2：基于模型估计器，根据车辆状态预估摩擦系数，内聚力和...
该专利属于黑龙江省交投信息科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江省交投信息科技有限责任公司授权不得商用。

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