下载一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置的技术资料

文档序号:37703523

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本申请提供一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置,该方法包括:获取目标车辆的实际车轮轮速和车辆加速度传感器的加速度检测值;根据实际车轮轮速确定目标车辆的车轮附着状态;根据车轮附着状态确定目标车辆的估算车轮轮速;根据估算车轮轮速和车轮附着状...
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