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本申请提供一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置,该方法包括:获取目标车辆的实际车轮轮速和车辆加速度传感器的加速度检测值;根据实际车轮轮速确定目标车辆的车轮附着状态;根据车轮附着状态确定目标车辆的估算车轮轮速;根据估算车轮轮速和车轮附着状...该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。
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本申请提供一种坡道制动工况的参考车速估算方法及装置,该方法包括:获取目标车辆的实际车轮轮速和车辆加速度传感器的加速度检测值;根据实际车轮轮速确定目标车辆的车轮附着状态;根据车轮附着状态确定目标车辆的估算车轮轮速;根据估算车轮轮速和车轮附着状...