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公开了用于实时剥皮的装置、系统和方法。剥皮可以包括评估和控制一个或多个剥皮器，以从有机材料去除皮。评估可以由包括卷积神经网络的评估系统进行，以确定剥皮值。控制可以由机器学习模型在剥皮值的基础上进行。控制可以包括确定剥皮器工具速度和/或闸门位...
该专利属于福瑞托－雷北美有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福瑞托－雷北美有限公司授权不得商用。

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