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本申请实施例提供一种单塔机全景图像拼接方法和系统。该方法包括：在塔机的大臂的四个位置设置相同高度的摄像头获取整个塔机的视野图片；获取每个摄像头的视频流，取同一拍摄时刻每个摄像头拍摄的一帧图像并做图像灰度处理；针对每个摄像头拍摄的一帧图像，做...
该专利属于浙江省北大信息技术高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江省北大信息技术高等研究院授权不得商用。

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