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本发明公开了一种基于单目相机的非接触式接触线几何参数测量算法，利用工业相机、惯导和红外线激光设备，结合相机标定和图像处理算法，实现了自动曝光算法以适应不同光照环境下的检测需求、利用惯导悉信号，根据列车启停智能的开启和关闭检测设备、实现了换线...
该专利属于上海天链轨道交通检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海天链轨道交通检测技术有限公司授权不得商用。

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