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本发明的目的在于提供一种控制软件模块化设计方法，控制系统在多任务操作系统下运行的应用软件设计成相关的又独立的程序或任务，在该多任务操作系统下，至少设计出两个独立程序或任务，其中为相同的子被控对象设计一个独立的控制程序或任务，且带有身份为客户...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0三研究所授权不得商用。

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