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本申请提出一种激光雷达，包括旋转部、固定部、光通信模块和无线供电模块，激光雷达下行通讯时，光发射模块和光接收模块采用光信号进行通讯，光发射模块和光接收模块均可设置于对应旋转部和固定部的最佳中心位置，提高通讯可靠性，同时，上行通讯时，调节无线...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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