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用于行星减速机端面输出的加紧装置，包括行星减速机和加紧部分；所述行星减速机上通过第一插销连接有连接轴；所述加紧部分由座体、滚珠、弹性件和辅助臂组成，座体共设有两个，两个座体均套接在行星减速机的输出端上；所述行星减速机的输出端上套接有一个辅助...
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