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本实用新型涉及驱动轮防护技术领域，具体为一种驱动轮防护装置，包括基块和轨道，所述基块的底部设置有多个驱动轮，多个所述驱动轮的内侧均设置有与所述轨道相适配的移动滚轮，所述基块的底部设置有多个清理组件；所述清理组件包括有与所述基块底部固定连接的...
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