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本实用新型公开了一种长水口密封圈上料机构，包括六轴机器人和连接在其控制端的控制箱，所述控制箱的下端通过连接柱连接有安装架，安装架的底部对称设有夹爪，夹爪通过驱动轴与安装架转动连接，两个驱动轴由安装在安装架顶部的驱动组件驱动反向转动。本实用新...
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