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本发明提供一种基于高斯假设概率密度滤波器的鲁棒多目标跟踪方法，属于鲁棒多目标跟踪技术领域，解决了传统GF方法在量测异常时难以稳定估计目标状态的问题；本发明通过修改量测模型，在原有的高斯量测基础上，增加具有重尾噪声的Student
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该专利属于中国电子科技集团公司第十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第十研究所授权不得商用。

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