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本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标场景的众包轨迹信息对应的3D点云；基于所述第一3D点云以及所述第一行驶轨迹，生成所述目标场景对应的底图；基于所述底图以及所述第二行驶轨迹，在所述第二3D点云中...
该专利属于广东鲲鹏空间信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东鲲鹏空间信息技术有限公司授权不得商用。

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