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本发明总体上涉及用于ICE（心内超声心动图）的智能图像导航，并且特别地涉及用于ICE的导管的自动导航。提供了用于在患者体内自动导航导管的系统和方法。接收患者体内的导管的当前视图的图像。使用基于机器学习的网络来确定用于将所述导管从当前视图朝向...
该专利属于美国西门子医疗系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美国西门子医疗系统股份有限公司授权不得商用。

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