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本说明书实施例公开了一种伺服系统的跟踪控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，用于解决当前伺服系统的跟踪控制对于系统动态信息要求过高的问题，方法包括：建立伺服系统的数学模型；对伺服系统的输入力矩和输出轨迹进行采集，基于理想输出轨迹与伺服系统...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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