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本公开关于一种点云视频分类、点云视频分类模型训练方法及相关设备，其中，点云视频分类方法包括：获取多个点云视频帧；根据多个点云视频帧的点云数据，对多个点云视频帧进行区域划分，以得到多个点云子区域；对多个点云子区域中的点云数据进行空间特征提取，...
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