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本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标设备对应的运动指令集合；运动指令包括基础动作的触发条件、控制参数和当前状态；循环获取运动指令集合中每个运动指令的触发条件和当前状态；若检测到目标设备对应的当前状态满足运动指...
该专利属于江苏科瑞恩科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科瑞恩科技股份有限公司授权不得商用。

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