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本发明专利属于计算机视觉领域，具体提供了一种超低空无人机视角下的多行人检测与姿态估计方法，包括，利用无人机采集图像数据，对数据集进行数据预处理；对数据集进行增强；利用YOLOv5算法使用增强后的数据进行训练目标检测网络；利用训练好的目标检测...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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