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本发明实施例提供一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统，该采集方法包括：以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；对一段时间内采集的原始视频帧进行缓存；实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到特定外设信号控制缓存的原...
该专利属于北京天兵科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天兵科技有限公司授权不得商用。

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