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本发明提供了一种手术机器人定位模拟的方法，该方法在手术机器人移动前，通过空间定位仪建立世界坐标系，获得参考架坐标系和机械臂坐标系的变换关系。在参考架坐标系中确定运动靶点，变换至机械臂坐标系获得手术机器人的运动目标点。通过定位模拟的方法先进行...
该专利属于上海复旦数字医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海复旦数字医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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