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本发明公开了一种自动采样装置，包括支撑柱，支撑柱上设有第一移管机构、第二移管机构和采样臂；所述第一移管机构连接第一旋转臂，第一旋转臂末端设有夹管机构；所述第二移管机构连接第二旋转臂，第二旋转臂末端设有取管机构；所述支撑柱顶端设有摆臂电机，摆...
该专利属于天津医科大学总医院所有，仅供学习研究参考，未经过天津医科大学总医院授权不得商用。

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