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本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，所述方法包括以下步骤：首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标；然后无人机开始执行巡检任务，在无人机执行巡检任务的过程中，通过已知巡检点的位置坐标，对无人机的轨迹进行优化来...该专利属于武汉大学国网湖北省电力有限公司神农架供电公司国网湖北省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学国网湖北省电力有限公司神农架供电公司国网湖北省电力有限公司授权不得商用。