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本发明涉及视觉导航技术领域，提供一种基于多相机系统的动平台相对位姿估计方法，包括：利用动平台中多相机系统连续三个时刻同步采集图像，连续三个时刻的图像组成图像对；结合FAST算子、金字塔LK光流法追踪匹配点对；基于前后向误差策略剔除误匹配点对...
该专利属于中国人民解放军93236部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军93236部队授权不得商用。

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