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本发明提供一种车辆紧急制动控制方法，系统，存储介质及车辆；所述控制方法包括：采集障碍物信息，并根据当前车辆的轮速脉冲计算出第一横摆角速度；然后利用加权均值滤波将所述第一横摆角速度与IMU传感器输出的第二横摆角速度进行融合，以获得第三横摆角速...
该专利属于惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司授权不得商用。

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